Groupe de recherche Robots and Machines for Manufacturing, Society and Services

Équipe

Responsable de l’équipe : Stéphane CARO
 

Domaine de recherche

Les différents travaux du groupe de recherche RoMas visent à développer et à utiliser des outils scientifiques nécessaires à la conception, la mise au point, l’exploitation de robots, de machines, de systèmes ou de moyens pour des applications industrielles ou de la vie courante.

La modélisation et la simulation numériques seront couplées à des pratiques expérimentales, menées sur les différentes plateformes du laboratoire, mais aussi en conditions industrielles sur les équipements de nos partenaires de projet.

Toute la spécificité de l’équipe repose sur le fait que la conception et l’exploitation des systèmes de type robots sont orientées missions et usages. Ce sont les besoins qui orientent les développements et le couplage entre les besoins et les moyens qui permettent d’aboutir à des solutions optimales.
 

Thématiques de recherche / Domaines d'application

• Modélisation des procédés de fabrication
• Pilotage intelligent des procédés de fabrication
• Optimisation dynamique des robots
• Développement de solutions robotisées en fabrication
• Robotique au service de la personne et pour la santé
• Approches mécatroniques pour le pilotage intelligent des procédés d’assemblage innovants