Les soutenances de thèses

Acoustic and mechanical responses of stable and unstable crack propagation in PMMA

Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications à robots commercial

Toward Solving Occlusion and Sparsity in Deep Learning-Based 3D Object Detection through Collaborative Perception

Kernel-based testing and their application to single-cell data

Modélisation numérique de la localisation de l'écoulement et des déformations dans les milieux poreux partiellement saturés

Air quality improvement in closed or semi-closed areas with a minimal energy consumption

Élaboration de bio-composite hybride à matrice thermoplastique : formulation optimale et modélisation du comportement statique en vue d'une application pour pièces de structure dans l'automobile

Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible

Évaluation environnementale des procédés composites pour l'analyse multicritère des systèmes de production : méthodologies, outils et applications

Arbitrary High Order Accurate Discontinuous Galerkin Material Point Method

Nicolas Chevaugeon soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) le 18 septembre 2023.

Influence of highly contrasted dual-scale porosity carbon interlock fabrics on permeability, flow-induced deformation and saturation during CRTM process

Contributions à la théorie du contrôle des systèmes de dimension infinie soumis à des perturbations/incertitudes

Développement d'un solveur rapide et fiable basé sur des formules simplifiées pour évaluer la réponse des supports tubulaires d'éoliennes offshore soumis à l 'impact d'un navire.

Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots

Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving

Thomas Heuzé soutiendra son Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) le 13 juin 2023.

Experimental characterisation and numerical modelling of the assembly of welded thermoplastic composite structures' behaviour from quasi-static to dynamic

Effect of two-phase fluid percolation on remodeling of geo-materials

Advanced reduced-order modeling and parametric sampling for non-Newtonian fluid flows

A multi-viewed semantic for cyber-physical production system to support its life cycle-using system Engineering approach

Conception Interactive en Design Sonore

Control of power electronics of future smart grids for ancillary services

Effets de la composition des liants bas carbone sur l'hydratation et la durabilité des bétons : vers un indicateur de performance en lien avec l'empreinte carbone

Modélisation du comportement et du vieillissement d'une batterie utilisée en propulsion automobile

Evaluation et Manipulation de l'Incarnation Virtuelle

Compact High-Order Accurate Scheme for Laminar Incompressible Two-Phase Flows'

Statistical mechanical framework for discontinuous composites : application to the modeling of flow in SMCcompression molding

Non-parametric evaluation of stress fields for history-dependent materials : Formulation, Validation and Appications

Experimental study on wave bending moments of a zero-speed rigid containership model in regular, irregular, and equivalent design waves

AUTOSAR compliant multi-core RTOS formal modeling and verification

Automatisation de l'insulinothérapie fonctionnelle - Réalisation d'un prototype de pancréas artificiel

Decentralized control and estimation of a flying parallel robot interacting with the environment

Control strategies for permanent magnet synchronous machines without mechanical sensors by sliding modes

Optimisation d'une interface numérique de santé à distance pour une meilleure expérience-patient

Étude multi-échelles de la carbonatation des granulats de béton recyclé : nouvelles méthodes decaractérisation et modélisation

Imprégnation capillaire anisotherme et polymérisation d'une résine thermodurcissable dans un bobinagecomposite de rotor électrique : Caractérisation expérimentale, modélisation et simulation du couplage multiphysique

Layout optimization based on multi-objective interactive approach

Méthodologies numériques et expérimentales pour la compréhension et la prédiction du phénomèned'hydroplanage des pneumatiques par simulations numériques couplées SPH-Eléments Finis et mesures PIV

Réseaux de Petri temporisés pour la synthèse de circuits pipelinés

Numerical analysis and development of accurate models in a CFD solver dedicated to naval applications with waves

Extreme wave structure interaction with a fixed and floating structures using hybrid coupling approach

Multiwavelet-based hp-adaptation for discontinuous Galerkin methods

PWM control optimization of a two-level inverter : apllication to electric and hybrid vehicles

Cooperative navigation of a fleet of mobile robots

Bidirectional Electric Vehicle Charger Control.

A novel macroelement to assess the vulnerability of reinforced concrete frame stuctures under severe dynamic loadings

Éléments finis étendus pour la modélisation des interfaces en vibro-acoustique dissipative

Utilisation d'argiles et de marnes calcinées dans le développement de ciments composés

Vers une modélisation de la corrosion sous contrainte assistée par l'irradiation du superalliage 718

Thermomechanical behaviour of bituminous layers containing rigid inserts for eRoads

On the effective elasticity of quasi-periodic lattice materials: from microscopic foundations to experimental validation

Stratégies de mouvement pour une interface haptique avec des contacts intermittents pour assurer une interaction homme-robot sûre

Méthodes expérimentales et théoriques de détermination de la durée de vie résiduelle d'une chaussée à partir de l'analyse de bitumes extraits

The Early Age Behaviour of Ultra-High Performance Concrete Incorporating Superabsorbent Polymers : Shrinkage Reduction, Crack Mitigation and Self-healing Potential

Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle

Tour Into Painting : System Design for Virtual Exhibition of Chinese Hand-Scroll Painting

Développement d'un système d'aide à la décision à base de connaissances pour la maîtrise de la chaîne de la valeur en fabrication additive

Low-rank and sparse approximations for contact mechanics

Suivi de l'évolution du cancer du sein métastasé via le recalage et la segmentation d'images TEP en utilisant des réseaux entraînés et non-entraînés

Development of a fast and reliable solver based on simplified formulae for ship grounding analyses

Optimisation de la topologie des robots dynamiquement équilibrés

Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides

Numerical simulation and experimental investigation of the forming of tailored fibre placement preforms : a mixed embedded-ALE finite element formulation

Identification of material properties and phase distribution of heterogeneous materials through data-driven computational methods : Towards an enhaced constitutive space

Modélisation et simulation thermique de différentes architectures de chaine de traction d'un véhicule hybride

Contributions expérimentales et théoriques à la fatigue multiaxiale des élastomères - Vers un critère cinématique

Elaboration d'un protocole d'évaluation du fluage des structures sous-marines : conception d'un modèle multi-échelles et d'un dispositif expérimental chemo-mécanique

Combinaison de SLAM visuel direct et indirect en milieu industriel

Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr

Study of hydro-mechanical instabilities in geomaterials

Amélioration de la quantification des images TEP à l'yttrium 90

Étude numérique et expérimentale des écoulements autour d'un profil flexible, incluant le régime cavitant

Vers une évolution du protocole de qualification des bétons exposés au gel-dégel en présence des sels de déverglaçage : apports de la modélisation multi-échelles conjointe à une analyse de la variabilité climatique

On the interaction of fast traveling Ocean Waves and the Atmospheric Boundary Layer: A Mechanistic Approach combining Field Measurements and High-fidelity Simulations.

Vérification formelle et apprentissage logique pour la modélisation qualitative à partir de données single-cell

Amélioration de granulats de béton recyclé par bioprécipitation

Effectiveness of arc based processes and deposition strategies on additive manufacture structure for naval and aerospace applications

Caractérisation expérimentale de l'impact de la houle sur le comportement aérodynamique des éoliennes flottantes

Construction d'un Framework de pilotage des collaborations inter-entreprises : application au développement des Systèmes Produit-Service

Méthodologie de préparation à la fabrication de composants de grandes dimensions à partir de matériaux polymères thermoplastiques fondus

Vers une auscultation par acousto-ultrasons des renforcements par composites collés de structures du génie civil

Modélisations numérique et analytique du comportement mécanique et multiphysique d'une phase haute-tension pour fermes offshores

Caractérisation thermomécanique du comportement dynamique des métaux via mesures de champs ultra-rapides

Optimization of the capacity factor or energy ships for far-offshore wind energy conversion using weather-routing

Caractérisation expérimentale et modélisation phénoménologique de l'apparition du cliquetis dans les moteurs à allumage commandé suralimentés