Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation (équipe de recherche CODEx)

Équipe

Responsable de l’équipe : Franck PLESTAN
 

Domaine de recherche

Le groupe de recherche Commande est l’héritière des activités de recherche historiques de l’IRCCyN en Automatique. De larges classes de systèmes dynamiques sont considérées, incluant le temps continu, le temps discret, les systèmes linéaires (possiblement à paramètres variants), non linéaires ou à commutations ainsi que les systèmes à retards. Son champ d’application est large, et privilégie pour l’heure les actionneurs, les systèmes de transport, les énergies renouvelables, et le domaine du vivant.

Thématiques de recherche / Domaines d'application

• Actionneurs
• Systèmes de transport
• L'energie
• L’humain dans la boucle