Fonction
- Directeur/Directrice de recherche
- Directeur de Recherche CNRS
- Responsable Action Robotique à l'ANR
Damien CHABLAT
Coordonnées
- Téléphone :
- 0240376988
- Courriel :
- Damien.Chablat1ecbea70-c24e-43c0-bf5d-b6455d2c267c@ec-nantes.fr
- Bureaux :
- S405
Profil
Laboratoire
Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N)
Équipe de recherche
- Romas
Mots-clés
- Robotique
- Parcours Damien Chablat a obtenu son doctorat en génie mécanique de l’École Centrale de Nantes et de l’Université de Nantes en 1998. Pendant un an, il a travaillé au Centre de machinerie intelligente de l’Université McGill avec le professeur Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999 pour travailler au sein du groupe Robotique de l’Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN). Il est devenu directeur de chercheur au CNRS en 2011. Depuis le 1er janvier 2017, l'IRCCyN est devenu le LS2N, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateurs parallèles, la robotique médicale et l’évaluation de la fatigue humaine pour les tâches industrielles. Depuis février 2023, il est en charge de l’action robotique à l’Agence Nationale de la Recherche et responsable scientifique du projet Européen ATHENA à l'université de Cluj-Napoca en Roumanie.
- Enseignement Damien Chablat participe aux enseignements en conception mécanique et en robotique à l'Ecole Centrale de Nantes pour la formation ITII Pays de la Loire ainsi que pour l'encadrement de projets de fin d'études.
-
Encadrements
Les étudiants suivants sont encadrés par Damien Chablat:
- Nicolas Gautier avec Mathieu Porez
- Pierre Mougenot avec Doina Pisla
- Antoine Lénat avec Camilo Charron
- Alexandre Lé avec Fabrice Rouillier
- Estelle Klein avec Raphaël Cornette et Mathieu Porez
- Dhruva Khanzode avec Ranjan Jha et Emilie Duchalais
-
Publications
Publications
- Article dans une revue
- Calin Vaida
- Iosif Birlescu
- Bogdan Gherman
- Daniel Condurache
- Damien Chablat
- Doina Pisla
10.1016/j.mechmachtheory.2025.105986209105986Mechanism and Machine TheoryTue Jul 01 02:00:00 CEST 2025Plus d'informations - Ouvrages
- Alexandr Klimchik
- Anatol Pashkevich
- Damien Chablat
248 p.Thu May 08 02:00:00 CEST 2025Plus d'informations - Article dans une revue
- Doina Pisla
- Nadim Al Hajjar
- Gabriela Rus
- Bogdan Gherman
- Andra Ciocan
- Corina Radu
- Calin Vaida
- Damien Chablat
10.3390/app15073532153532Applied SciencesMon Mar 24 01:00:00 CET 2025Plus d'informations - Article dans une revue
- Alexandre Lê
- Fabrice Rouillier
- Guillaume Rance
- Damien Chablat
10.1016/j.mechmachtheory.2024.105865205105865Mechanism and Machine TheorySat Mar 01 01:00:00 CET 2025Plus d'informations - Brevet
- Calin Vaida
- Bogdan Gherman
- Paul Tucan
- Iosif Birlescu
- Doina Pisla
- Damien Chablat
- Brevet
- Doina Pisla
- Damien Chablat
- Iosif Birlescu
- Calin Vaida
- Alexandru Pusca
- Paul Tucan
- Bogdan Gherman
- Chapitre d'ouvrage
- Swaminath Venkateswaran
- Damien Chablat
10.1016/B978-0-32-388482-2.00030-5427-449Thu Dec 12 01:00:00 CET 2024Plus d'informations - Article dans une revue
- Gabriela Rus
- Nadim Al Hajjar
- Ionut Zima
- Calin Vaida
- Corina Radu
- Damien Chablat
- Andra Ciocan
- Doina Pîslă
10.1088/1757-899X/1320/1/0120101320012010IOP Conference Series: Materials Science and EngineeringFri Nov 01 01:00:00 CET 2024Plus d'informations - Communication dans un congrès
- Paul Tucan
- Iosif Birlescu
- Alexandra Puscasu
- Bogdan Gherman
- Daniel Jucan
- Tiberiu Antal
- Calin Vaida
- Adrian Pisla
- Damien Chablat
- Doina Pisla
- Article dans une revue
- Doina Pisla
- Calin Popa
- Alexandru Pusca
- Andra Ciocan
- Bogdan Gherman
- Emil Mois
- Andrei-Daniel Cailean
- Calin Vaida
- Corina Radu
- Damien Chablat
- Nadim Al Hajjar
10.3390/app14177925147925Applied SciencesThu Sep 05 02:00:00 CEST 2024Plus d'informations
- Article dans une revue