Le projet LIGEROB ambitionne d’améliorer les conditions de travail dans les secteurs de l’industrie manufacturière et de la construction. En s’appuyant sur la robotique collaborative, il s’agit de réduire la pénibilité des tâches manuelles sans en effacer la dimension gratifiante, en développant des robots qui assistent les opérateurs plutôt que de les remplacer.
LIGEROB se concentre sur le développement de manipulateurs mobiles collaboratifs versatiles, c’est-à-dire des robots combinant dextérité et mobilité, capables de s’adapter à différents environnements et usages. Ces systèmes modulaires pourront changer de configuration selon le contexte : se déplacer sur roues dans des espaces plats, ou évoluer sur des câbles dans de grands volumes de travail. Cette versatilité leur permettra d’intervenir dans des situations variées — de la manutention en atelier à des opérations en hauteur sur un chantier.
Le caractère collaboratif de ces robots est au cœur du projet : ils doivent être perçus comme des partenaires de travail, contribuant à la sécurité, au confort et à la précision des opérateurs humains. Pour atteindre cet objectif, LIGEROB s’attaque à quatre défis scientifiques et technologiques majeurs :
Ces travaux seront validés dans des conditions réelles, en partenariat avec les acteurs industriels et scientifiques des Pays de la Loire. Le projet réunit le laboratoire des sciences du numérique de Nantes LS2N (coordinateur), l'Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique (GeM), le MIP ainsi que plusieurs entreprises régionales et structures de transfert technologique. Ensemble, ils feront de LIGEROB un levier d’innovation au service d’une industrie plus humaine, plus agile et plus durable.
Andrea Cherubini est enseignant-chercheur en robotique à Centrale Nantes, au sein du laboratoire LS2N (Laboratoire des sciences du numérique de Nantes). D’origine italienne, il a d’abord obtenu un master en génie mécanique à l’Université La Sapienza de Rome, puis un second master en systèmes de contrôle à l’Université de Sheffield au Royaume-Uni. Il y poursuit ensuite une thèse de doctorat à La Sapienza, consacrée au contrôle et à la robotique.
Après sa soutenance, il rejoint l’Inria Rennes comme chercheur postdoctoral, où il approfondit ses travaux sur l’interaction entre humains et robots. En 2011, il intègre l’Université de Montpellier et le LIRMM (Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier), où il mène plus d’une décennie de recherche et d’enseignement. Ses travaux portent sur la manipulation robotisée, la fusion de capteurs, et le contrôle multimodal associant vision, toucher et apprentissage automatique.
Tout au long de son parcours, Andrea Cherubini a participé à plusieurs projets européens et nationaux en robotique avancée, tels que H2020 VERSATILE ou H2020 SOPHIA. Il a également contribué à la formation de nombreux ingénieurs et chercheurs en devenant responsable du parcours “Robotique” du master EEA à Montpellier.
Il pilote aujourd’hui le projet LIGEROB. À travers cette initiative, il met son expertise au service d’une robotique plus humaine, adaptative et utile.
Projet financé dans le cadre de l'appel à projets Connect Talent. L’appel à projets Connect Talent soutenu par la Région des Pays de la Loire et par le fonds FEDER de l’union Européenne vise à soutenir l’installation et l'ancrage de leaders scientifiques de renommée internationale, arrivant seuls ou avec une équipe, porteurs de projets en rupture dont l’objectif est de relever des défis scientifiques ou technologiques majeurs de notre époque et dont les impacts sociétaux et économiques sont incontestables
