Elwan Héry: My name is Elwan Héry. I did my engineering school at the Ecole Nationale Supérieure de Limoges on mechatronics. And in parallel of this I did a Master ACSYON on optimization at the University of Limoges. I went after this to Compiègne for my PhD where I worked with my PhD supervisors Philippe Xu and Philippe Bonnifait on cooperative localization for autonomous communicating vehicles. So, the idea was to use the capacity of the vehicles to perceive each another, to be able to obtain an accurate, safe localization to avoid accidents with other cars. I continued this work as a teaching assistant, on an ATER contract, before going to Lille at the CRIStAL lab where I worked as a post-doctoral researcher. I contributed here on the acquisition of datasets and the implementation of new sensors on the new Renault Zoë car that I received recently. And, finally, I joined Centrale Nantes and the LS2N as an Associate Professor.
EH: My work is on dynamic maps and extended perception. The idea is to use classic road maps where we will add some dynamic information like the position of the car, but also the perception of what is around the car; other cars or pedestrians, for example. If we do this, we will have the same thing actually as a classic driver will have. But we can also extend the perception with communication information – the position of other cars that are hidden by obstacles for example. And with this information we can extend the dynamic map further.
EH: Centrale Nantes gives me the opportunity to extend my research with new methods. The idea is to put words into what we are able to perceive. Instead of having objects with point cloud, we’ll add words to it. So, we’ll say that this object that we perceive is a pedestrian, is a vehicle or bicycle etc. On the teaching side I have the opportunity to teach high level students directly on my field of interest.
EH, I’m working with the ARMEN team and the engineers involved with the cars and, mainly, also on the research side, with Vincent Fremont with who I started to supervise one PhD student Minh-Quan Dao and one future PhD student Charlotte Beaune. I’ve started to work with new projects, with Vincent Fremont, but also with other universities in France and in Europe.
EH: For my upcoming projects I will start three main projects: DeepCoSLAM a share NExT Senior Talent project which deals with localization and mapping for autonomous ground vehicles. ANNAPOLIS which is an ANR project. The goal is to manage new powered mobility devices like e-bikes or hoverboards with autonomous vehicles. Finally, I’m also working with DIONISO, an Italian project, where the idea is to use different types of robots like legs robots, wheels robots and aerial robots which can cooperate with each for search and rescue missions. And looking further ahead we have several other projects in the pipeline.
Elwan Héry : Je m'appelle Elwan Héry. J'ai fait mes études d'ingénieur en mécatronique à l'Ecole Nationale Supérieure de Limoges. Et en parallèle j'ai fait le Master ACSYON sur l'optimisation numérique à l'Université de Limoges. Je suis ensuite allé à Compiègne pour mon doctorat où j'ai travaillé sous la direction de Philippe Xu et Philippe Bonnifait sur la localisation coopérative pour les véhicules autonomes communicants. L'idée était donc d'utiliser la capacité des véhicules à se percevoir mutuellement, pour pouvoir obtenir une localisation précise et sûre afin d'éviter les accidents avec d'autres voitures. J'ai poursuivi ce travail en recherche et enseignement sur un contrat ATER avant de rejoindre le laboratoire CRIStAL à Lille en tant que post-doc. J'ai contribué à l'acquisition de bases de données et à l'implémentation de nouveaux capteurs sur la nouvelle voiture Renault Zoë. Et enfin, j'ai rejoint Centrale Nantes et le LS2N en tant que maitre de conférences.
EH : Mes travaux portent sur les cartes dynamiques et la perception étendue. L'idée est d'utiliser des cartes routières classiques auxquelles on vient ajouter des informations dynamiques comme la position de la voiture, mais aussi la perception de ce qui se trouve autour de la voiture ; les autres voitures ou les piétons, par exemple. En faisant cela, on a la même vision qu'un conducteur classique. Mais on peut également étendre la perception avec des informations de communication, la position des autres voitures qui sont cachées par des obstacles, par exemple. Et avec ces informations, on peut encore étendre la carte dynamique.
EH : Centrale Nantes me donne l'opportunité d'étendre mes recherches en s’appuyant sur de nouvelles méthodes. L'idée est de mettre des mots sur ce que nous sommes capables de percevoir. Au lieu d'avoir des objets avec des nuages de points, on va y ajouter des mots. Ainsi, on pourra dire que cet objet que l’on perçoit est un piéton, un véhicule ou un vélo, etc. En ce qui concerne l'enseignement, j'ai la chance d'enseigner à des étudiants de haut niveau directement dans mon domaine d'intérêt.
EH : Je travaille avec l'équipe ARMEN et les ingénieurs chargés des voitures. Côté recherche, je travaille principalement avec Vincent Fremont. C’est avec lui que j’ai commencé la supervision d’un doctorant Minh-Quan Dao et une future doctorante Charlotte Beaune. Je participe aussi à de nouveaux projets, avec Vincent Fremont, et avec d'autres universités en France et en Europe.
EH : Pour les travaux à venir, je vais démarrer trois projets principaux. Le projet DeepCoSLAM une share NExT Senior Talent qui porte sur la localisation et la cartographie pour les véhicules terrestres autonomes. ANNAPOLIS qui est un projet ANR. L'objectif est de gérer les nouveaux dispositifs de mobilité motorisés comme les vélos électriques ou les hoverboards avec des véhicules autonomes. Enfin, je travaille également avec DIONISO, un projet italien, où l'idée est d'utiliser différents types de robots comme des robots à pattes, des robots à roues et des robots aériens qui peuvent coopérer entre eux pour des missions de recherche et de sauvetage. Enfin, pour ce qui est du long terme, nous avons plusieurs projets en perspective
