Publications

• Communication dans un congrès
  • Hanbang Gao
  • Christine Chevallereau
  • Stéphane Caro
  Advancements in Human-Cable Collision Detection and Management in Cable-Driven Parallel RobotsAvancées dans la détection et la gestion des collisions entre humains et câbles dans les robots parallèles à câble
  Tue Jul 08 02:00:00 CEST 2025Plus d'informations
• Article dans une revue
  • Shiyu Liu
  • Stéphane Caro
  • Abdelhamid Chriette
  • Isabelle Fantoni
  Wrench Capability Analysis of a Cooperative Multi-UAV Parallel Robot with Rigid Links
  Journal of Mechanisms and Robotics
  Sat Mar 01 01:00:00 CET 2025Plus d'informations
• Pré-publication, Document de travail
  • Loïc Michel
  • Marceau Métillon
  • Stéphane Caro
  • Jean-Pierre Barbot
  • Yannick Aoustin
  Testing a differentiator on two tasks: Dynamic Parameter Identification for Cable-Driven Parallel Robots and control of its motors
  Thu Feb 27 01:00:00 CET 2025Plus d'informations
• Article dans une revue
  • Karim Moussa
  • Maxime Thieffry
  • Fabien Claveau
  • Philippe Chevrel
  • Stéphane Caro
  Dynamic Models for Simulation of Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging
  Mechanism and Machine Theory
  Wed Feb 26 01:00:00 CET 2025Plus d'informations
• Chapitre d'ouvrage
  • Jieyu Wang
  • Weiwei Hu
  • Yingzhong Tian
  • Stéphane Caro
  • Yinjun Zhao
  An Origami-Inspired Gripper with Passive Bistable Grasping Capability: Design and Validation
  10.1007/978-981-96-0771-6_2015201266-277
  Fri Jan 24 01:00:00 CET 2025Plus d'informations
• Article dans une revue
  • Foroogh Behroozi
  • Ramin Mersi
  • Antoine Benoist
  • Ru Ying Yong
  • Philippe Cardou
  • Stéphane Caro
  A Three-Actuator Cable-Driven Parallel Robot With a Rectangular Workspace
  10.1115/1.406539317010905Journal of Mechanisms and Robotics
  Wed Jan 01 01:00:00 CET 2025Plus d'informations
• Article dans une revue
  • Hanbang Gao
  • Christine Chevallereau
  • Stéphane Caro
  Detection and Management of Human-Cable Collision in Cable-Driven Parallel RobotsDétection et gestion des collisions humain-câble dans les robots parallèles à câbles
  10.1109/LRA.2024.3487051911698-11705IEEE Robotics and Automation Letters
  Sun Dec 01 01:00:00 CET 2024Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Vincenzo Di Paola
  • Stéphane Caro
  • Matteo Zoppi
  Design of a SM-APID Control for Rigid-Body Transportation Under the Effects of Wind
  10.1007/978-3-031-67295-8_15165125-135
  Wed Sep 18 02:00:00 CEST 2024Plus d'informations
• Article dans une revue
  • Vincenzo Di Paola
  • Stéphane Caro
  • Matteo Zoppi
  Design and performance investigation of a sliding-mode adaptive proportional–integral–derivative control for cable-breakage scenario
  10.1007/s11012-024-01875-2591927 - 1937Meccanica
  Mon Sep 09 02:00:00 CEST 2024Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Christine Chevallereau
  • Philippe Wenger
  • Stéphane Caro
  Compound Cable-driven Parallel Robot for a Larger Wrench-feasible Workspace
  10.1007/978-3-031-64057-5_1631130-139
  Mon Jul 01 02:00:00 CEST 2024Plus d'informations