Fonction Maître/Maîtresse de conférences Référent DRI pour l'Amérique Latine Département Automatique et Robotique
Coordonnées Téléphone : +330240371570 Courriel : juan.sandoval0b378a3f-a81c-44af-aff7-2f424561b1a4@ec-nantes.fr Page personnelle : https://www.linkedin.com/in/juan-sebastian-sandoval-arevalo/
Recherche Thématiques de recherche : - Robotique médicale : chirurgie mini-invasive, chirurgie orthopédique, interventions percutanées, télé-échographie - Robotique collaborative : commande en impédance et en admittance, architectures macro-mini - Exploitation de la redondance cinématique pour le contrôle de robots Projets en cours : - NExT Talent PercuCob : Développement d'un assistant cobotique pour des interventions percutanées (2024-2027)
Mots-clés Automatique, signal & systèmes embarqués Automation and Robotics Robotics Robotique Human Robot Interaction Robotics
Parcours Parcours Juan Sandoval est maître de conférences à l’École Centrale de Nantes depuis 2023, au sein de l’équipe RoMaS du laboratoire LS2N. Entre 2018 et 2023, il a été maître de conférences à l’Université de Poitiers, où il a mené ses recherches au sein de l’équipe CoBRA de l’Institut Pprime. Il est diplômé en ingénierie mécatronique de l’Université Nationale de Colombie, titulaire d’un master de l’École Nationale d’Ingénieurs ENIVL, et d’un doctorat de l’Université d’Orléans. Ses travaux de recherche portent sur la robotique médicale, les robots redondants et l’interaction physique homme-robot sécurisée. Enseignement Enseignement Cycle ingénieur, option robotique : MOROB : modélisation de robots et redondance cinématique PASME : robotique médicale INTEG : intégration robotique - commande hybride vision-force Bachelor of Science in Engineering : Introduction à la robotique Publications Publications
