Olivier KERMORGANT

Fonction

Maître/Maîtresse de conférences
Enseignant-chercheur en robotique : option Robotique, Master CORO
Responsable du Master Control & Robotics (CORO)
Responsable du parcours Advanced Robotics (CORO-IMARO)

Coordonnées

Téléphone :: 02 40 37 69 99
Courriel :: Olivier.Kermorgant860d69ba-5e54-4662-92ff-c73298125240@ec-nantes.fr
Bureaux :: S.416
Page personnelle :: http://pagesperso.ls2n.fr/~kermorgant-o

Laboratoire

Laboratoire des sciences du numérique de Nantes

Équipe de recherche

Armen

Recherche

Commande référencée capteurs
Localisation et navigation en robotique mobile
Robotique sous-marine
Simulation

Mots-clés

Parcours

Parcours Né en 1981 à Rennes. Je suis diplômé de Centrale Paris en 2004 et ai passé deux ans au centre de R&D d'Arcelor Research comme ingénieur de recherche.
De 2008 à 2011 j'ai réalisé une thèse dans l'équipe Lagadic à Inria Rennes, sous la direction de François Chaumette.
J'ai ensuite rejoint l'équipe d'Yvan Pétillot en robotique sous-marine à Heriot-Watt University, Édimbourg.
En 2012 je suis devenu maître de conférence à Télécom Physique Strasbourg.
De 2014 à 2015 j'étais à l'IRT Jules Verne pour le projet Charman, portant sur la conception d'un robot grimpeur pour souder les coques de navires.
Depuis 2015 je suis maître de conférences à Centrale Nantes, et chercheur dans l'équipe Armen du LS2N.

Enseignement

Enseignement

Option Robotique
- C++ / Python
- Robotique sous-marine
- ROS 2
Master 1 CORO
- C++ / Python
- Modélisation des bras manipulateurs
Master 2 CORO-IMARO
- Commande par fonction de tâche

Publications

Publications