Publications

• Communication dans un congrès
  • Salvador Dominguez
  • Gaetan Garcia
  • Arnaud Hamon
  • Vincent Frémont
  Longitudinal Dynamics Model Identification of an Electric Car Based on Real Response Approximation
  10.1109/IV47402.2020.9304827398-404
  Mon Oct 19 02:00:00 CEST 2020Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Bogdan Khomutenko
  • Gaëtan Garcia
  • Philippe Martinet
  Exciting Trajectories for Extrinsic Calibration of Mobile Robots with Cameras
  10.1109/ITSC.2017.8317683
  Mon Oct 16 02:00:00 CEST 2017Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Gaëtan Garcia
  • Salvador Domínguez-Quijada
  • Jean Marc Blosseville
  • Arnaud Hamon
  • Xavier Koreki
  • Philippe Martinet
  Experimental study of the precision of a multi-map AMCL-based localization system
  Sun Sep 24 02:00:00 CEST 2017Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Lukas Rummelhard
  • Jerome Lussereau
  • Jean-Alix David
  • Christian Laugier
  • Salvador Dominguez
  • Gaëtan Garcia
  • Philippe Martinet
  Perception and Automation for Intelligent Mobility in Dynamic Environments
  Fri Jun 02 02:00:00 CEST 2017Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Bogdan Khomutenko
  • Gaëtan Garcia
  • Philippe Martinet
  Direct Fisheye Stereo Correspondence Using Enhanced Unified Camera Model and Semi-Global Matching Algorithm
  10.1109/icarcv.2016.7838761
  Sun Nov 13 01:00:00 CET 2016Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Philippe Martinet
  • Gaëtan Garcia
  • Salvador Dominguez-Quijada
  • Olivier Kermorgant
  Keynote on Sensor based navigation
  Tue Nov 01 01:00:00 CET 2016Plus d'informations
• Article dans une revue
  • Bogdan Khomutenko
  • Gaëtan Garcia
  • Philippe Martinet
  An Enhanced Unified Camera Model
  IEEE Robotics and Automation Letters
  Tue Dec 01 01:00:00 CET 2015Plus d'informations
• Communication dans un congrès
  • Simona Nobili
  • Salvador Dominguez-Quijada
  • Gaëtan Garcia
  • Philippe Martinet
  6 channels Velodyne versus planar LiDARs based perception system for Large Scale 2D-SLAM
  Mon Sep 28 02:00:00 CEST 2015Plus d'informations