6e édition de la conférence internationale sur les robots parallèles à câbles - CableCon 2023

Les cinq premières éditions de cet évènement ont permis de donner une tribune mondiale à la recherche sur les robots parallèles entraînés par câble. Au total, près de 250 scientifiques de quatre continents se sont réunis à Stuttgart, Duisbourg, Québec, Cracovie et Montpellier pour présenter l'état de l'art et les derniers résultats de la recherche.

Cette année, l'évènement vise à présenter de nouveaux résultats, à poursuivre le forum d'échange d'idées et à établir des contacts entre toutes les équipes internationales.

Les thématiques de recherche abordées lors la conférence :
 

• Cinématique et analyse des singularités
• Analyse et synthèse de l'espace de travail
• Statique et dynamique
• Modélisation et technologie des câbles
• Planification et contrôle des mouvements
• Étalonnage et identification des paramètres
• Manipulateurs à câbles multibranches
• Méthodologie de conception
• Développement du matériel
• Évaluation expérimentale
• Prototypes, démonstrations et applications

La conférence CableCon 2023 est organisée par :
 

• Nantes Université
• CNRS
• LS2N
• University of Duisburg-Essen, Germany
• University of Stuttgart, Germany

► Inscriptions jusqu'au 16 juin 2023
► Programme détaillé (en anglais) sur le site de la CableCon 2023